Our research group explores how intelligent collective behaviors emerge through the interaction of sensing, decision-making, and movement—both in animals and in robots. By focusing on how bodies interact with their environments and with others, we study embodied collective intelligence at multiple levels, from individual sensorimotor control to large-scale swarm coordination. Our work combines virtual reality, robotics, AI, and behavioral biology, often in tightly integrated, cross-disciplinary platforms. For more detailed information on our group and research, please also visit our external lab page.
Wie schaffen es Fische, in perfekter Koordination zusammen zu schwimmen? Hinter diesem scheinbar mühelosen Verhalten stehen einzelne Fische, die ihre Nachbarn kontinuierlich beobachten und ihre Bewegungen anpassen.
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Wenn Fische in Schwärmen schwimmen, reagieren sie nicht nur auf das, was sie sehen, sondern auch auf die Wasserströmung um sie herum - eine Strömung, die sie selbst erzeugen und die von den Bewegungen der anderen beeinflusst wird.
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Warum verwenden Tiere bestimmte sensomotorische Kontrollstrategien und nicht andere? Um dieser Frage nachzugehen, haben wir eine groß angelegte Schwarm-Robotik-Plattform entwickelt, einschließlich Drohnen in der Luft, landgestützten Robotern und Unterwasserrobotern, die es uns ermöglicht, biologisch inspirierte Kontrollsysteme unter realen Bedingungen zu testen.
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