Unsere Forschungsgruppe erforscht wie intelligentes kollektives Verhalten durch die Interaktion von Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und Bewegung entsteht – sowohl bei Tieren als auch bei Robotern. Indem wir uns darauf konzentrieren, wie Körper mit ihrer Umgebung und mit anderen Körpern interagieren, untersuchen wir verkörperte kollektive Intelligenz auf mehreren Ebenen, von der individuellen sensomotorischen Kontrolle bis hin zur Schwarmkoordination in großem Maßstab. Unsere Arbeit kombiniert virtuelle Realität, Robotik, künstliche Intelligenz und Verhaltensbiologie, oft in eng integrierten, interdisziplinären Plattformen. Ausführlichere Informationen über unsere Gruppe und Forschung finden Sie auch auf unserer externen Laborseite.
Wie schaffen es Fische, in perfekter Koordination zusammen zu schwimmen? Hinter diesem scheinbar mühelosen Verhalten stehen einzelne Fische, die ihre Nachbarn kontinuierlich beobachten und ihre Bewegungen anpassen.
mehr
Wenn Fische in Schwärmen schwimmen, reagieren sie nicht nur auf das, was sie sehen, sondern auch auf die Wasserströmung um sie herum - eine Strömung, die sie selbst erzeugen und die von den Bewegungen der anderen beeinflusst wird.
mehr
Warum verwenden Tiere bestimmte sensomotorische Kontrollstrategien und nicht andere? Um dieser Frage nachzugehen, haben wir eine groß angelegte Schwarm-Robotik-Plattform entwickelt, einschließlich Drohnen in der Luft, landgestützten Robotern und Unterwasserrobotern, die es uns ermöglicht, biologisch inspirierte Kontrollsysteme unter realen Bedingungen zu testen.
mehr
